ラズパイをリモコンにしてSlackで家電操作~pm2で常駐~

パッケージリスト更新
$ sudo apt-get update
Node.jsインストール
$ sudo apt-get install -y nodejs
$ node -v
v10.15.2
$ npm -v
5.8.0
nはバージョン管理をするためのもの
$ sudo npm install npm n -g
公式の最新バージョンをインストール
$ sudo n stable
最新バージョンにスイッチ
$ sudo n
再起動後
$ node -v
v12.16.2
ヨーマンインストール。Webアプリの雛形作成するやつ
$ sudo npm install yo -g
Hubotのためのヨーマンジェネレータ
$ sudo npm install generator-hubot -g
JavaScriptをrubyライクに記述出来る言語
$ sudo npm install coffee-script -g

$ pwd
/home/pi
$ mkdir hubot
$ cd hubot
$ mkdir remocon
$ cd remocon
hubotの作成
$ yo hubot

hubot起動
$ bin/hubot
プロンプトが変わったらhubotにPINGを打ちます
remoconbot> remoconbot ping
remoconbot> PONG

$ vi /home/pi/hubot/bin/hubot
#!/bin/sh

set -e

npm install
export HUBOT_SLACK_TOKEN=【APIトークン】

export PATH="node_modules/.bin:node_modules/hubot/node_modules/.bin:$PATH"

exec node_modules/.bin/hubot --name "remoconbot" "$@"

$ sudo apt install libusb-1.0.0
$ git clone https://github.com/Drunkar/bto_ir_advanced_cmd.git
$ cd bto_ir_advanced_cmd
$ make
$ sudo make install
$ bto_advanced_USBIR_cmd --help
※ヘルプが出れば成功

受信を開始。学習させたいリモコンのボタンを押下して赤外線をラズパイに覚えさせる
$ bto_advanced_USBIR_cmd -r
受信を停止
$ bto_advanced_USBIR_cmd -s
信号をファイルに書き出す
$ bto_advanced_USBIR_cmd -g | tee audio2.txt
信号を送信
$ bto_advanced_USBIR_cmd -d `cat audio2.txt`

$ cd /home/pi/hubot/remocon/scripts
$ mkdir shell
$ cat shell/audio2.sh
#!/bin/sh
bto_advanced_USBIR_cmd -d `cat audio2.txt`

$ pwd
/home/pi/hubot/remocon/scripts
$ cat exec_shell.coffee
module.exports = (robot) ->
  robot.respond /audio2/, (msg) ->
    @exec = require('child_process').exec
    cmd = "sh /home/pi/hubot/remocon/scripts/shell/audio2.sh"
    msg.send "#{cmd} を実行しました。"
    @exec cmd, (error, stdout, stderr) ->
      if error
        msg.send error
        msg.send stderr
      else
        msg.send stdout

$ sudo npm install pm2 -g

$ cat index.js 
var http = require('http');

http.createServer(function (req, res) {
    res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});
    res.end('Hello World\n' + str);
}).listen(3000, '127.0.0.1');

$ pm2 start index.js --watch

$ pm2 logs

実行中のプロセス表示
$ pm2 list
アプリ停止
$ pm2 stop 0
アプリ再起動
$ pm2 restart 0
詳細情報取得
$ pm2 show 0
pm2レジストリからアプリ削除
$ pm2 delete 0

$ mv bin/hubot bin/hubot.sh
$ pm2 start -f bin/hubot.sh -x -- -a slack